| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/4877Q5P | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.23 | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.23.23 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | ZanardiSiGaKuBaPa:2022:EsAtCb | |||
| Título | Estimação de Atitude para o Cbers-4 Usando o Filtro de Soma Gaussiana Unscented  | |||
| Ano | 2022 | |||
| Data de Acesso | 13 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Zanardi, Maria Cecília 2 Silva, William Reis 3 Garcia, Roberta V. 4 Kuga, Hélio Koiti 5 Baroni, Leandro 6 Pardal, Paula C. P. M. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 3 4 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2 Universidade de Brasília (UnB) 3 Universidade de São Paulo (USP) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 mc.zanardi@unesp.br 2 william.reis@unb.br 3 robertagarcia@usp.br 4 hkakinha@hotmail.com 5 leandro.baroni@ufabc.edu.br 6 paulacristiane@gmail.com | |||
| Nome do Evento | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Localização do Evento | 12-16 dez. 2022 | |||
| Data | São José dos Campos, SP | |||
| Histórico (UTC) | 2022-12-13 14:23:23 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:45 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:21:45 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Resumo | O Filtro de Soma Gaussiana Unscented (FSGU), Filtro de Soma Gaussiana (FSG) e o Filtro de Partículas (FP) foram aplicados neste trabalho para estimar o bias de giros e atitude usando dados de medição de órbita e atitude simulados para o CBERS-4 (China Brasil Earth Resources Satellite 4) recentemente em operação. Para sistemas não lineares, como dinâmica de atitude, a função de densidade de probabilidade posterior (pdf) pode não ser gaussiana, o que pode levar a problemas no Filtro de Kalman Estendido (FKE) e Filtro de Kalman Unscented (UKF). O conceito fundamental em uma FSG é usar um conjunto finito de distribuições gaussianas para estimar e construir a pdf usando a abordagem de estimação bayesiana. O objetivo do FSG é aproximar as funções de densidades de probabilidades previstas e posteriores (pdfs) como um número finito de somas ponderadas de distribuições de densidades gaussianas como tem sido proposto na literatura. O modelo dinâmico de atitude é descrito por quatérnions e os sensores de atitude disponíveis para estimativa de atitude são dois Sensores Solares Digitais (DSS) com funções não lineares de ângulos de atitude de rolagem, inclinação e guinada; dois Sensores Infravermelhos de Terrestres (IRES) com medições diretas dos ângulos de rotação e inclinação; e uma tríade de giroscópios mecânicos que fornecem ângulos incrementais diretos ou velocidades angulares. Os resultados para estimativa de atitude mostram que é possível obter precisão na determinação de atitudes dentro dos requisitos prescritos utilizando o FSG, com menor custo computacional e com menor número de partículas quando comparado ao filtro de partículas padrão. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estimação de Atitude... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||